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灼识咨询报告称，确定按2023年解决方案装机量计，确定向中国OEM提供解决方案的中国五大高级辅助驾驶解决（ADAS）方案提供商中，地平线以21.3%的市场份额数量排名第二。其中，郭艾汽车解决方案为核心业务，在2021年到2023年收入持续增长，从4.10亿元增至14.70亿元，收入占比则从87.9%增至94.8%。

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而基于SoC的智能道路解决方案的全球市场规模，善赛预计于2026年达到约148亿元，于2030年将进一步达到392亿元。在这个过程中，对决队创始人兼CEO余凯扮演着重要角色。

市场知名研究和咨询公司弗若斯特沙利文分析认为，巴特全球应用于ADAS（高级驾驶辅助系统）的车规级SoC市场规模复合增长率将达到24.2%

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