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海丰岘港轮二副黄某伟在值班期间擅离职守，罗永未发现正在从事捕鱼的粤南澳渔36062轮并采取让路行动，罗永以及粤南澳渔36062轮在海丰岘港轮未主动采取避让行动时，也未采取任何有助于避碰的行动，是事故发生的直接原因。三亚市崖州区农业农村局没有发现渔船配员不足、难再有关船员未持有有效渔业船员证书、进出港未报告。

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粤南澳渔36062轮涉嫌进出港未报告、难再未按规定配足职务船员和有关船员未持有有效渔业船员证书的违法行为，难再建议由南澳县海洋综合执法大队和三亚市崖州区农业农村局依照权限依法调查处理。南澳县嘉鑫渔业有限公司私下转让渔船船网工具指标和挂靠管理渔船的行为，朋友建议由南澳县海洋综合执法大队调查处理。

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