博士生们负责做实验、冯雨分工干活。

据悉，黎奥地平线在今年4月已向港交所递交招股书，由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。地平线近三年亏损净额175.23亿元，开幕经调整亏损净额达46.29亿元。

而在打拼9年后，式上手持地平线上市前15.32%股权的余凯，身家已超过了90亿元。据悉，挥舞地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。日前，国旗中国证监会公布HorizonRobotics（以下简称地平线）境外发行上市备案通知书，标志着地平线香港IPO正式获得证监会批准。

随着汽车智能化、冯雨电动化、冯雨网联化等趋势的提速，以及以NOA为代表的智能驾驶功能的兴起，车规级SoC作为汽车核心零部件之一，市场需求不断攀升，全球车规级SoC行业市场规模正在经历显著的增长。自2015年成立至今，黎奥地平线已先后完成11轮融资，黎奥投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、五源资本、高瓴、黑石、宁德时代等，累计融资超34亿美元（约合人民币240亿元），在2023年12月28日完成2.1亿美元融资后，估值87.1亿美元（折合人民币超过624亿元）。

上汽、开幕比亚迪、开幕英特尔等参投近3年净亏超175亿元地平线此前提供的招股书显示，其成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

对于此次IPO募集资金用途，式上地平线在招股书中明确，式上用于加强其在智能驾驶领域的研发能力，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发。挥舞HIV持续关怀倡导疾病教育合作项目（第二期）启动。

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