海丰岘港轮二副黄某伟在值班期间擅离职守，用寄未发现正在从事捕鱼的粤南澳渔36062轮并采取让路行动，用寄以及粤南澳渔36062轮在海丰岘港轮未主动采取避让行动时，也未采取任何有助于避碰的行动，是事故发生的直接原因。

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